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J-GLOBAL ID:200903018154495250
車両の操舵装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
根本 進
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996087589
Publication number (International publication number):1997249147
Application date: Mar. 15, 1996
Publication date: Sep. 22, 1997
Summary:
【要約】【課題】前方障害物の検知センサを設けることなく前方障害物を回避でき、装置の低コスト化を図ることができる車両の操舵装置を提供する。【解決手段】障害物との衝突可能性に基づいて操舵を抑制可能な車両の操舵装置において、操舵出力トルクに対応する値を時系列に検知し、その検知した値に基づいて操舵の緊急度レベルを判定する。その緊急度レベルに応じて操舵抑制時間を設定する。
Claim (excerpt):
障害物との衝突可能性に基づいて操舵を抑制可能な車両の操舵装置において、操舵出力トルクに対応する値を時系列に検知する手段と、その検知した値に基づいて操舵の緊急度レベルを判定する操舵状態判定手段と、その緊急度レベルに応じて操舵抑制時間を設定する手段とを備える車両の操舵装置。
IPC (4):
B62D 6/00
, G08G 1/16
, B62D119:00
, B62D137:00
FI (2):
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