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J-GLOBAL ID：200903018199045026
ロボットの位置測定システム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
福井 豊明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993217311
Publication number (International publication number)：1995071959
Application date： Sep. 01, 1993
Publication date： Mar. 17, 1995
Summary：
【要約】【目的】 ロボットの位置測定システムに関し、安価な光源及び標識を用いてロボットの位置測定ができるシステムを提供することを目的とするものである。【構成】 ロボットに光源と撮像手段を搭載して、光源より発射した光りを標識で反射させて撮像手段に入射し、該撮像手段より得られる画像に基づいてロボットの位置測定をするロボットの位置測定システムにおいて、上記標識として再帰性の反射板を用いるとともに、上記再帰性の反射板よりの反射光が撮像手段に入射する位置に上記光源を配置したことを特徴とするロボットの位置測定システム。
Claim (excerpt)：
ロボットに光源と撮像手段を搭載して、光源より発射した光りを標識で反射させて撮像手段に入射し、該撮像手段より得られる画像に基づいてロボットの位置測定をするロボットの位置測定システムにおいて、上記標識として再帰性の反射板を用いるとともに、上記再帰性の反射板よりの反射光が撮像手段に入射する位置に上記光源を配置したことを特徴とするロボットの位置測定システム。
IPC (2)：
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