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J-GLOBAL ID：200903018302254933

車両位置検出装置

Inventor： 落田 純
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (6)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004065776
Publication number (International publication number)：2005257314
Application date： Mar. 09, 2004
Publication date： Sep. 22, 2005
Summary：

【課題】 自車両の位置を精度良く検出する。【解決手段】 マップマッチング処理部25は、道路地図データ記憶装置12の道路地図データと、自車移動軌跡記憶部22の自車両の移動軌跡と、他車移動軌跡記憶部24の他車両の移動軌跡と、自車走行状態算出部21にて算出した自車両の移動方向と、他車走行状態算出部23にて算出した他車両の移動方向とに基づきマップマッチングを行い、自車両及び他車両が走行中の各道路を検知する。他車走行位置推定部26は、自車両及び他車両が走行中の道路と道路地図データとに基づき、他車両が走行中の車線を推定する。センターライン推定部27は、道路地図データと他車両が走行中の車線とに基づき、他車両に対するセンターラインの相対位置を推定する。車両位置補正部28は、道路地図データと推定したセンターラインの相対位置とに基づき、自車両及び他車両の位置を補正する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

道路データを含む地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、 前記地図データ上における自車両の位置を検知する自車位置検知手段と、 自車両の進行方向の所定領域内に存在する他の車両を含む物体を検知する物体検知手段と、 該物体検知手段の検知結果に基づき自車両と前記物体との相対位置を算出する相対位置算出手段とを備える車両位置検出装置であって、 前記自車位置検知手段により検知された自車両の位置と、前記相対位置算出手段により算出された前記相対位置と、前記道路地図データ記憶手段に記憶された前記地図データとに基づき、前記地図データ上における前記物体の位置を検知する物体位置検知手段を備えることを特徴とする車両位置検出装置。

IPC (3)：

G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00

FI (3)：

G01C21/00 E ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A

F-Term (17)：

2C032HB03 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 位置検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-142595   Applicant：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社