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J-GLOBAL ID：200903018372893470

移動車の環境認識装置

Inventor： 丸屋 祥一
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992077386
Publication number (International publication number)：1993282431
Application date： Mar. 31, 1992
Publication date： Oct. 29, 1993
Summary：

【要約】【目的】写り込み点を確実に検出する。【構成】カメラ1(1)及びカメラ2(2)にて車両前方の画像を撮り、これらのカメラからの画像は、それぞれ左画像、右画像としてメモリ1(3),メモリ2(4)に入力される。メモリ1,2に蓄積された左右の画像は、それぞれ画像処理装置1(5)、画像処理装置2(6)にて2値化処理によるエッジ処理を行なう。他方、演算部7には、画像処理装置1,2での画像処理後の画像、及び車輪9の回転に基づいて車両の走行距離を検出する距離計8からの信号が入力される。そして、車両の移動量等に基づいて写り込み候補点を認識する。

Claim (excerpt)：

少なくとも2つの画像入力装置にてステレオ視を行なう移動車の環境認識装置において、前記画像入力装置からの画像データより写り込み候補点を抽出する手段と、前記2つの画像入力装置によるステレオ視の対応点から写り込みの発光点を検出する手段と、前記写り込みの発光点より前記写り込み候補点の移動量を算出する手段と、前記写り込み候補点の移動量と移動車の移動量とが所定の関係にあるか否かを判断する手段と、前記所定の関係が判断された場合、前記写り込み候補点を真の写り込み点と特定する手段とを備えることを特徴とする移動車の環境認識装置。

IPC (5)：

G06F 15/62 380 ,  G01B 11/24 ,  G05D 1/02 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70