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J-GLOBAL ID：200903018404503490
ロボット装置の安全システム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992146359
Publication number (International publication number)：1993309591
Application date： May. 13, 1992
Publication date： Nov. 22, 1993
Summary：
【要約】【目的】 操作者が認識カードを持っていないと、ロボット装置を操作できなくして安全性を高める。【構成】 操作者が認識カード100を持って素材搬送ロボット2に近付くと、認識カード100から認識コード101が素材搬送ロボット2に送信され、この信号は電源投入許可ユニット24によっ受信される。そして、電源投入許可ユニット24において、送信された信号の中から認識コード101が解読され、認識コード101が正しいと解読した場合に素材搬送ロボット2の電源投入が許可される。その後、操作者が電源を投入することで、素材搬送ロボット2の作動が開始する。したがって、操作者が認識カード100を持っていなければ、仮に電源投入キーによって電源盤を操作しても素材搬送ロボット2が作動せず、安全である。
Claim (excerpt)：
ロボット装置の正規の操作者であることを認識可能な認識カードと、認識カードによって対応付けられたロボット装置とを備え、前記認識カードに、正規の操作者であることを認識するための信号を発生する発信手段を内蔵し、前記ロボット装置に、該発信手段からの信号に基づき正規の操作者であることを確認した場合に電源の投入を許可する電源投入許可手段を設け、操作者が前記認識カードを持って所定の範囲内に近付いた場合に、ロボット装置の電源投入が許可されて操作が可能になるようにしたことを特徴とするロボット装置の安全システム。
IPC (3)：
B25J 19/06
, B25J 5/00
, G05B 9/02
