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J-GLOBAL ID：200903018422768825

移動物体追跡装置及び方法

Inventor： 天本 直弘
Applicant, Patent owner： 沖電気工業株式会社
Agent (1)： 工藤 宣幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997258249
Publication number (International publication number)：1999096376
Application date： Sep. 24, 1997
Publication date： Apr. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】 連続入力画像上で同一移動物体を高精度に追跡する。【解決手段】 影の影響を受けることなく移動物体のみを検出する。その移動物体パターンをテンプレートとしてテンプレートマッチングによって移動物体を追跡する。

Claim (excerpt)：

複数の入力画像について同一の移動物体を追跡する移動物体追跡装置において、現時刻の入力画像が過去の入力画像及び背景画像と異なる変化領域とを求め、求められた変化領域が移動物体、停止物体、環境変動の何れにより生じたかを弁別する変化領域判定部と、環境変動によって生じた変化領域と、全く変化のなかった領域とについての現時刻の入力画像の情報を反映させるように、今までの背景画像を更新する背景画像更新部と、更新された最新の背景画像を記憶する背景画像記憶部とを有する背景画像作成手段と、この背景画像作成手段で移動物体により生じた変化領域と判定された領域から移動物体のみの部分画像パターンを検出する移動物体検出手段と、得られた移動物体の部分画像パターンを記憶する移動物体パターン記憶手段と、移動物体パターン記憶手段に記憶された移動物体の部分画像パターンをテンプレートとして、テンプレートマッチングにより、その後の入力画像における同一の移動物体を追跡する移動物体追跡手段とを有することを特徴とする移動物体追跡装置。

IPC (5)：

G06T 7/20 ,  B60R 21/00 620 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/04

FI (5)：

G06F 15/70 410 ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/04 C ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 455 A