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J-GLOBAL ID：200903018445196187

マニプレータ装置

Inventor： 湯浅 正之
Applicant, Patent owner： 株式会社ブリヂストン
Agent (1)： 中島 淳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993169389
Publication number (International publication number)：1995024771
Application date： Jul. 08, 1993
Publication date： Jan. 27, 1995
Summary：

【要約】【目的】 アームの起動時等に発生する慣性モーメントを小さくし、アームの軽量化が図れるマニプレータ装置を得る。【構成】 屈伸可能な第2アーム52の先端にノズル体が取付けられている。このノズル体の回転に伴って、ベベルギアが回転し連動シャフト108に伝達される。連動シャフト108はユニバーサルジョイント104を介して、第2アーム52の後端部に取付けられたエンコーダ92、94と連結されている。このエンコーダ92、94で、ノズル体の回転角度が検出され、制御装置でノズル体を駆動する駆動装置が制御される。このように、エンコーダ92、94を第2アーム52の後端部に取付けることで、第2アーム52の先端部に作用する重量が軽減され、アームの起動時等に発生する慣性モーメントが小さくなる。

Claim (excerpt)：

屈伸可能なアームの先端に被駆動部材が取付けられるマニプレータ装置において、前記被駆動部材の回転に伴って回転する回転体と、前記アームの後端部に取付けられた回転角度検出手段と、前記回転体の回転角度を前記回転角度検出手段に伝達する伝達手段と、を有することを特徴とするマニプレータ装置。

IPC (3)：

B25J 17/00 ,  F15B 15/06 ,  F15B 15/10