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J-GLOBAL ID：200903018539717563
車輌の挙動制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995286417
Publication number (International publication number)：1997099826
Application date： Oct. 06, 1995
Publication date： Apr. 15, 1997
Summary：
【要約】【課題】 スピン及びドリフトアウトが同時に発生する状況に於いても車輌の旋回挙動を適切に制御する。【解決手段】 後輪のスリップ角βr 及び後輪のスリップ角速度βrdを求め(ステップ216)、運転者の希望する旋回度合により定まる後輪の目標スリップ角βrtを求め(ステップ214)、スリップ角βr 及びスリップ角速度βrdに基づき後輪のスリップ角βr を目標スリップ角βrtとするための目標ヨーモーメントMt を演算し(ステップ200)、目標ヨーモーメントMt に応じて各輪の制動力を制御する(ステップ300〜500)。
Claim (excerpt)：
後輪のスリップ角βr を求める手段と、前記後輪のスリップ角速度βrdに対応する物理量βd を求める手段と、運転者の希望する旋回度合により定まる後輪の目標スリップ角βrtを求める手段と、各輪に制動力を与える制動手段と、前記スリップ角βr 及び前記物理量βd に基づき前記後輪のスリップ角βr を前記目標スリップ角βrtとするための目標ヨーモーメントMt を演算する手段と、前記目標ヨーモーメントMt に応じて前記制動手段を制御する制御手段とを有する車輌の挙動制御装置。
IPC (2)：
FI (2)：
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