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J-GLOBAL ID：200903018694576100

ロールオーバー判別方法

Inventor： 大塚 卓也
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 中島 淳 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998173109
Publication number (International publication number)：2000009599
Application date： Jun. 19, 1998
Publication date： Jan. 14, 2000
Summary：

【要約】【課題】 ロールオーバーを早期に検知する。【解決手段】 制御回路では、車両が旋回モードであると判定した場合に、ロールレートセンサで検出したロールレート(RR)が閾値を越えたか否かを判定し、ロールレートが閾値を越えたと判定した場合には、横方向加速度(Gy)とロール角度(RA)との関係が、予め制御回路に記憶された判定マップのロールオーバー判定領域内となった場合に、ロールオーバーと判定する。

Claim (excerpt)：

車両が旋回しているか否かを判定する旋回モード判定工程と、該旋回モード判定工程において旋回モード時と判定された際に、ロールレイトが閾値を越えたか否かを判定するロールレイト判定工程と、該ロールレイト判定工程においてロールレイトが閾値を越えたと判定された際に、横方向加速度とロール角度との判定マップによりロールオーバーか否かを判定するロールオーバー判定工程と、を有することを特徴とするロールオーバー判別方法。

IPC (5)：

G01M 17/06 ,  B60K 28/14 ,  B60R 21/22 ,  B60R 21/32 ,  G01P 15/00

FI (5)：

G01M 17/06 ,  B60K 28/14 ,  B60R 21/22 ,  B60R 21/32 ,  G01P 15/00 Z

F-Term (11)：

3D037FA23 ,  3D037FA29 ,  3D037FB10 ,  3D037FB12 ,  3D054AA03 ,  3D054AA07 ,  3D054AA18 ,  3D054EE20 ,  3D054EE30 ,  3D054EE36 ,  3D054EE60