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J-GLOBAL ID：200903018769506782
距離画像の統合方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995143868
Publication number (International publication number)：1996313212
Application date： May. 17, 1995
Publication date： Nov. 29, 1996
Summary：
【要約】【目的】位置決め装置を用いず、オクルージョンの影響がなく、対象物の形状に関する制約が少ない方法を提供する。【構成】非測定対象物の形状を測定する距離センサ2を用い、前記対象物1を前記距離センサに対して回転させて前記距離センサによって測定した複数の距離画像を一致させる統合方法において、前記対象物の回転軸3と前記距離センサの座標系の一つの軸がおよそ平行になるようにし、前記距離画像を構成する2次元形状データの統合をもとに前記距離画像を統合するための移動量を求め、さらに前記移動量を補正する。
Claim (excerpt)：
非測定対象物の形状を測定する距離センサを用い、前記対象物を前記距離センサに対して回転させて前記距離センサによって測定した複数の距離画像を一致させる統合方法において、前記対象物の回転軸と前記距離センサの座標系の一つの軸がおよそ平行になるようにし、前記距離画像を構成する2次元形状データの統合をもとに前記距離画像を統合するための移動量を求め、さらに前記移動量を補正することを特徴とする距離画像の統合方法。
FI (2)：
G01B 11/00 F
, G01B 11/00 A
