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J-GLOBAL ID：200903018785042826

ロボット装置及びその制御方法

Inventor： 長谷川 里香 ,  高木 剛 ,  伊藤 真人 ,  遠藤 玄 ,  福地 正樹
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001389697
Publication number (International publication number)：2003191187
Application date： Dec. 21, 2001
Publication date： Jul. 08, 2003
Summary：

【要約】【課題】エンターテインメント性を向上させ得るロボット装置及びその制御方法を提案する。【解決手段】ロボット装置及びその制御方法において、外部及び又は内部の状況に応じて感情を生成すると共に、現在の感情の状態に応じて行動のパラメータを変化させ、当該変化させたパラメータに基づいてロボット装置に行動を発現させるようにした。また外部及び内部の状況に応じて感情を生成すると共に、現在の感情の状態に基づいて行動を決定し、当該決定した行動のパラメータに基づいて当該行動をロボット装置に発現させ、発現した行動のパラメータに基づいて感情の状態を変化させるようにした。

Claim (excerpt)：

外部及び又は内部の状況に応じて感情を生成する感情生成手段と、行動内容を規定する所定のパラメータを記憶する記憶手段と、上記行動の上記パラメータを上記感情生成手段における現在の上記感情の状態に応じて変化させる変化手段と、上記変化された上記パラメータに基づいて上記行動を発現させるための所定の制御処理を実行する制御手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 F

F-Term (36)：

2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DC28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF33 ,  2C150DG02 ,  2C150DG13 ,  2C150EA18 ,  2C150EB01 ,  2C150ED37 ,  2C150ED42 ,  2C150EE02 ,  2C150EE07 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF27 ,  2C150EF30 ,  2C150EF50 ,  2C150EH07 ,  2C150EH08 ,  2C150FA03 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007HS27 ,  3C007KS23 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB14 ,  3C007WB16 ,  3C007WB25