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J-GLOBAL ID:200903018849887795

電動機制御装置および制御方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 下出 隆史 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998153572
Publication number (International publication number):1999332298
Application date: May. 18, 1998
Publication date: Nov. 30, 1999
Summary:
【要約】【課題】 交流電動機においてトルクの脈動が生じていた。【解決手段】 モータの回転数、要求トルクに応じてd軸、q軸の目標電流を設定する電流設定部を設ける。設定された目標電流に基づいてPI制御により電圧指令値を設定する。この電圧指令値に応じたPWM制御によりモータの各相に電流を流す。かかる処理の繰り返しによりモータの運転を制御する。電流設定部が目標電流の設定に用いる電流マップとしては電気角に応じて目標電流が変化するマップを用意する。さらに、モータの電気角を検出するセンサを設け、電流設定部は検出された電気角も考慮して目標電流を設定する。こうすることによりモータの回転中におけるトルクの脈動を低減することができる。
Claim (excerpt):
巻線に流す多相交流を制御することによって、該多相交流を流した際に該巻線に生じる回転磁界を利用して回転子を回転させる電動機の運転を制御する電動機制御装置であって、該電動機から出力すべき要求トルクを設定する設定手段と、前記回転子の電気的な回転位置を定義する電気角を検出する電気角検出手段と、前記要求トルクを出力するために巻線に流す電流を、該要求トルクのみならず前記検出された電気角も考慮して設定する電流設定手段と、該設定された電流を前記巻線に流す通電手段とを備える電動機制御装置。
IPC (2):
H02P 21/00 ,  H02P 6/10
FI (2):
H02P 5/408 C ,  H02P 6/02 351 G
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • 同期モータ制御装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平7-155431   Applicant:トヨタ自動車株式会社

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