連続回転マトリクスから連続回転角度を導出する方法、および該方法に係るプログラムを記憶した記憶媒体

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：矢島保夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999111659
Publication number (International publication number)：2000306116
Application date： Apr. 20, 1999
Publication date： Nov. 02, 2000
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】連続的な動きを生成する連続マトリクスデータから連続的な動きを生成する連続回転角度データを導出する方法を提供する。【解決手段】連続回転マトリクスデータから連続回転角度データを導出する際に、角度データの複数の解が求められた場合、それらが何れも前フレームから所定値以上の変化をしているか否かを判定し(107)、変化していたときにはフレームを遡って、選択ミスを行なったと思われるフレームを探索し(115)、該フレームで前に選択した値ではない値を解として選択し、該フレームから再度処理を開始する。また、初期フレーム(101)が特異点であった場合でも、とりあえずはダミーで解を求めておき、2番目以降のフレームで特異点でなくなるフレームが出現したとき、該フレームから最初のフレームまで遡って解を計算し直す。

Claim (excerpt)：

画面上に表示された対象物の動きを定義する連続回転マトリクスデータから連続回転角度データを導出する方法であって、処理対象フレームのマトリクスデータの要素に対して得られる複数の方程式のうち任意のものを用いて、角度データの複数の解を求めるステップと、求めた複数の解の角度が連続回転角度か否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで連続回転角度でなかった場合は、フレームを遡って、選択ミスを行なったと思われるフレームを探索し、該フレームで前に選択した値ではない値を解として選択し、該フレームから再度処理を開始するステップとを備えたことを特徴とする連続回転マトリクスから連続回転角度を導出する方法。

IPC (3)：

G06T 15/70 , G06T 3/60 , G09G 5/36 520

FI (3)：

G06F 15/62 340 K , G09G 5/36 520 K , G06F 15/66 350 A

F-Term (12)：

5B050BA08 , 5B050EA04 , 5B050EA12 , 5B050EA24 , 5B057CD03 , 5B057DC30 , 5C082AA01 , 5C082AA06 , 5C082BA12 , 5C082DA22 , 5C082DA87 , 5C082MM05

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