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J-GLOBAL ID：200903019089322250
ロボット装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
石田 長七 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994103567
Publication number (International publication number)：1995308877
Application date： May. 18, 1994
Publication date： Nov. 28, 1995
Summary：
【要約】【目的】 複数のロボットアーム間の協調動作範囲を広くとることができる上に、移動も作業環境を含めた状態で簡単に行うことができる。【構成】 協調動作が可能となっている複数本のロボットアーム1を有するものにおいて、各ロボットアーム1をヘッド4で吊り下げ支持する。ロボットアーム1で扱うワークが配される作業台2と上記ヘッド4と支持柱3で連結して、作業台2とヘッド4との間に上記ロボットアーム1を配置する。各ロボットアーム1で扱うワークが配される作業台2が支持柱3を介してヘッド4と一体となっているために、移動時には作業環境をそのまま移動させることができる。
Claim (excerpt)：
協調動作が可能となっている複数本のロボットアームと、各ロボットアームを吊り下げ支持したヘッドと、ロボットアームで扱うワークが配される作業台と、上記ヘッドと作業台とを連結してヘッドを支持する支持柱とからなり、作業台とヘッドとの間に上記ロボットアームが配されていることを特徴とするロボット装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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