Pat

J-GLOBAL ID：200903019205768031

移動ロボットシステムの充電制御装置

Inventor： 肥後 徳仁
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 佐藤 強
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998212951
Publication number (International publication number)：2000042959
Application date： Jul. 28, 1998
Publication date： Feb. 15, 2000
Summary：

【要約】【課題】 移動ロボットが作業途中で充電ステーションに移動等、作業効率の低下を招くような充電形態を取ることのないようにする。【解決手段】 バッテリ残量が、移動ロボットが繰り返し行う1作業サイクルで消費する電力量以下となると、移動ロボットの制御部は、空き状態のある充電ステーションと、移動ロボットの以後の作業工程での消費電力量と、現在の蓄電量とから、最もロスの少ない充電ステーションを決定し、その充電ステーションで充電を受ける。

Claim (excerpt)：

充電式バッテリを動力源とした複数台の移動ロボットと、これら移動ロボットの前記充電式バッテリに充電を行う充電ステーションと、前記複数台の移動ロボットを制御する制御局とを備えた移動ロボットシステムにおいて、前記各移動ロボットの前記充電式バッテリの蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、前記複数の移動ロボットのうち、前記蓄電状態検出手段により検出された前記充電式バッテリの蓄電量が所定のレベル以下と判定された移動ロボットに対し、当該移動ロボットの以後の作業工程の予測消費電力量と現在の蓄電量とにより、前記充電ステーションへ移動する時期を設定する制御手段とを設けたことを特徴とする移動ロボットシステムの充電制御装置。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/00

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 E ,  B25J 19/00 F

F-Term (11)：

3F059BB04 ,  3F059DA07 ,  3F059DC00 ,  3F059FC00 ,  3F060CA02 ,  3F060CA03 ,  3F060CA04 ,  3F060CA06 ,  3F060GA11 ,  3F060GD11 ,  3F060HA02