ロボット制御システム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小栗昌平 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001126246
Publication number (International publication number)：2002321180
Application date： Apr. 24, 2001
Publication date： Nov. 05, 2002
Summary：

【要約】【課題】ロボットによる監視結果を確認しながら家庭外等の任意の場所からの指示にしたがってロボットを制御する。【解決手段】端末装置2より伝送されるロボット制御用の制御信号に基づいて駆動されるロボット1は、周囲の状況を撮影するカメラ110を備える。端末装置2はロボット制御用の制御信号をキーボード28のキー操作で発生してロボット1に伝送するとともに、カメラ110で撮影された映像を表示手段27に表示する。端末装置2によるロボット1の遠隔制御は端末装置2の映像を見ながら行う。

Claim (excerpt)：

ロボットと該ロボットを制御するための端末装置とを備えたロボット制御システムにおいて、前記ロボットが、前記端末装置より伝送されたロボット制御用の制御信号を受信する無線受信手段と、前記無線受信手段によって受信された前記制御信号に基づいて前記ロボットを任意に駆動する駆動手段と、前記ロボットの周囲の状況を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した得られた映像信号を圧縮処理する映像信号処理手段と、前記信号処理手段で処理された前記映像信号を無線送信する送信手段と、を有し、前記端末装置が、前記ロボットより伝送される前記映像信号を受信する無線受信手段と、前記無線受信手段で受信された前記映像信号を伸長処理する信号処理手段と、前記信号処理手段で処理された前記映像信号に基づいて前記カメラが撮影した映像を表示する表示手段と、前記ロボット制御用の制御信号を発生する制御信号発生手段と、前記制御信号発生手段で発生した前記制御信号を無線送信する送信手段と、を有し、前記制御用の端末装置によって、前記カメラが撮影した映像を見ながら前記ロボットを遠隔操作することを特徴とするロボット制御システム。

IPC (10)：

B25J 13/08 , B25J 5/00 , G05D 1/00 , G08B 23/00 530 , G08B 25/04 , G08B 25/10 , H04M 11/00 301 , H04Q 9/00 301 , H04Q 9/00 , H04Q 9/00 321

FI (10)：

B25J 13/08 Z , B25J 5/00 E , G05D 1/00 B , G08B 23/00 530 E , G08B 25/04 H , G08B 25/10 A , H04M 11/00 301 , H04Q 9/00 301 B , H04Q 9/00 301 D , H04Q 9/00 321 E

F-Term (53)：

3C007AS14 , 3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007JU12 , 3C007JU14 , 3C007KS10 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KT15 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WC03 , 3C007WC15 , 3C007WC16 , 5C087AA02 , 5C087AA03 , 5C087AA21 , 5C087BB12 , 5C087BB65 , 5C087BB72 , 5C087DD03 , 5C087DD24 , 5C087EE06 , 5C087FF01 , 5C087FF02 , 5C087FF04 , 5C087FF17 , 5C087FF19 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301DD06 , 5H301DD13 , 5H301DD15 , 5H301GG09 , 5H301MM10 , 5K048BA09 , 5K048BA10 , 5K048BA12 , 5K048DB01 , 5K048DC01 , 5K048DC07 , 5K048EB02 , 5K048EB08 , 5K048EB15 , 5K048GB05 , 5K048HA04 , 5K048HA06 , 5K101KK11 , 5K101LL01 , 5K101LL11

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