同期モータの回転子位置推定方法、位置センサレス制御方法及び制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小川勝男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000065714
Publication number (International publication number)：2001251889
Application date： Mar. 06, 2000
Publication date： Sep. 14, 2001
Summary：

【要約】【課題】突極性を有する同期モータの回転子位置を観測可能な量から正確に推定する。【解決手段】同期モータ2の軸ずれ△θの値を基にインバータ13の出力周波数ω1を調整し、モータ2を出力周波数に同期運転させる制御系に、誘起電圧推定・軸ずれ演算部61を設け、検出電流iu、iwを制御軸へ変換した電流Idc、Iqcと、逆変換部44に入力するための電圧指令Vdc*、Vqc*と、速度指令ωr*を入力し、モータ2の誘起電圧を推定し、その位相から軸ずれ△θを求める。インダクタンスの電圧降下は、インダクタンスの電気定数Lqを用い、Lq、モータ速度指令及びモータ電流の大きさの積とし、モータ回転子位置に依存しない仮想量とする。この仮想量のベクトルは、本来の誘起電圧の位相を変えないように導かれている。

Claim (excerpt)：

突極性を持つ同期モータの誘起電圧を、モータ印加電圧からモータ巻線の抵抗による電圧降下及びインダクタンスによる電圧降下のベクトル差により推定するときに、前記インダクタンスによる電圧降下は、前記インダクタンスに所定値を用い、かつモータ電流に対して所定位相ずれた量として求め、推定した誘起電圧からその位相を算出して回転子位置を推定することを特徴とする同期モータの回転子位置推定方法。

IPC (3)：

H02P 6/18 , H02P 21/00 , H02P 7/63 303

FI (3)：

H02P 7/63 303 V , H02P 6/02 371 S , H02P 5/408 C

F-Term (30)：

5H560BB04 , 5H560BB12 , 5H560DA13 , 5H560DB12 , 5H560EB01 , 5H560SS01 , 5H560UA02 , 5H560XA02 , 5H560XA04 , 5H560XA12 , 5H560XA13 , 5H576BB06 , 5H576DD07 , 5H576EE01 , 5H576EE11 , 5H576GG04 , 5H576HB02 , 5H576JJ04 , 5H576JJ22 , 5H576JJ24 , 5H576JJ25 , 5H576JJ26 , 5H576LL14 , 5H576LL15 , 5H576LL22 , 5H576LL24 , 5H576LL25 , 5H576LL38 , 5H576LL39 , 5H576LL41

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

同期電動機の回転角速度検出装置、回転角度検出装置ならびに同期電動機の制御装置及び制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-137395 Applicant：トヨタ自動車株式会社
永久磁石型同期電動機のセンサレス速度制御方法及びその脱調検出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-167741 Applicant：株式会社安川電機
永久磁石型同期電動機のセンサレス制御方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-325345 Applicant：株式会社安川電機

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