車両用白線検出装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997268051
Publication number (International publication number)：1999085999
Application date： Sep. 13, 1997
Publication date： Mar. 30, 1999
Summary：

【要約】【課題】車両用白線検出装置において、二重破線などの複雑の白線を含む走行路画像から精度良くかつ実時間で白線を検出する。【解決手段】画像全領域にわたって最初の明から暗、あるいは暗から明に変化するエッジ点を抽出してハフ変換し、ハフ変換結果から白線を検出する。

Claim (excerpt)：

a.車両前方の路面を撮像する撮像手段、b.前記撮像手段が撮像して得られた路面画像の、明から暗あるいは暗から明に変化する第1、第2エッジ点をそれぞれ検出するエッジ点検出手段、c.前記検出された第1、第2エッジ点をそれぞれハフ変換するハフ変換手段、d.前記変換された第1、第2エッジ点のハフ空間を探索して前記路面画像から白線を検出する白線検出手段、を備えたことを特徴とする車両用白線検出装置。

IPC (3)：

G06T 7/00 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (4)：

G06F 15/70 330 G , G08G 1/16 C , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 330 F

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平1-119876
走行レーン検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-294835 Applicant：松下電器産業株式会社
車両の走行路区分線などの認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-138725 Applicant：本田技研工業株式会社

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