Pat
J-GLOBAL ID:200903019272401924

車間距離測定装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 篠部 正治
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998312848
Publication number (International publication number):2000137899
Application date: Nov. 04, 1998
Publication date: May. 16, 2000
Summary:
【要約】【課題】光センサアレイ64の組立誤差やAGC増幅器68の増幅率にばらつきがある場合でも、夜間、車両のライトまでの測距誤差を小にする。【解決手段】光センサアレイ64の露光を行うには、露光制御部78が光センサアレイと同時にモニタPD75の露光を開始し、モニタPDからの露光レベルS72が目標露光レベルS71に達した時の比較器77の出力で光センサアレイの露光を終了する。この露光時間が露光時間測定タイマー84によって測定され、測定時間の長さから昼夜判定部83により昼夜が判定される。この判定結果が夜の場合、ライトの測距に必要な短い時間が強制露光終了時間として設定され、増幅器68の利得は低く設定される。そして露光開始後、モニタPDの露光レベルをもとに光センサアレイの露光が終了される以前に強制露光終了時間が経過して光センサアレイの露光が強制終了され、ライトについての左右の光センサアレイの像データの差異が低減される。
Claim (excerpt):
光軸が互いに平行で同一平面上に結像する一対の結像レンズの結像面上に、一列または複数列の光センサアレイからなる一対の受光器が、夫々の結像レンズに対応し、対となる光センサアレイの列同士がそれぞれ同一直線上にあるように配置され、対の光センサアレイ上に結像した物体像の位置ずれから、三角測量法により、物体までの距離を検出する装置であって、各光センサアレイに並設された1または複数のモニタ用フォトダイオードと、選択された光センサアレイと、この光センサアレイに並設の、選択されたモニタ用フォトダイオードとに同時に露光を開始させ、このモニタ用フォトダイオードの露光レベルがあらかじめ設定された目標露光レベルに達した時点で、光センサアレイの露光を終了させる露光制御手段とを持つ距離測定装置において、この露光制御手段の制御に基づく光センサアレイの露光開始から終了までの露光時間から昼夜を判定する昼夜判定手段と、この判定された昼夜の別に強制露光終了時間を設定する手段と、光センサアレイの露光開始後、前記露光制御手段によって露光が終了される以前に強制露光終了時間が経過したときは、光センサアレイの露光を強制的に終了させる強制露光停止手段とを備えたことを特徴とする車間距離測定装置。
IPC (5):
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01S 11/12
FI (5):
G08G 1/16 E ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  B60R 21/00 624 D ,  G01S 11/00 B
F-Term (53):
2F065AA06 ,  2F065BB15 ,  2F065BB29 ,  2F065CC11 ,  2F065DD03 ,  2F065DD09 ,  2F065EE04 ,  2F065EE05 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF70 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ02 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ18 ,  2F065JJ22 ,  2F065JJ25 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065NN12 ,  2F065NN13 ,  2F065NN16 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR06 ,  2F065SS01 ,  2F112AC04 ,  2F112AC06 ,  2F112BA03 ,  2F112BA06 ,  2F112BA12 ,  2F112CA05 ,  2F112DA04 ,  2F112DA28 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA12 ,  2F112FA21 ,  2F112FA29 ,  2F112FA45 ,  2F112FA50 ,  2F112GA10 ,  5H180AA01 ,  5H180CC01 ,  5H180CC09 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (9)
Show all

Return to Previous Page