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J-GLOBAL ID：200903019302824370

ロボットの位置計測システム

Inventor： 辰巳 嘉宏 ,  長舟 正明
Applicant, Patent owner： 辰巳電子工業株式会社
Agent (1)： 福井 豊明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991279301
Publication number (International publication number)：1994241730
Application date： Oct. 25, 1991
Publication date： Sep. 02, 1994
Summary：

【要約】【目的】 単眼視によるロボットの位置計測システムに関し、単眼視でしかも処理速度が早く、しかも制御が簡単なロボットの位置計測システムを提供することを目的とする。【構成】 ロボットの移動エリア内外の複数の所定位置に標識V1 、V2 、V3 、V4 を配置しておき、該標識Vをカメラ20で撮像したときの像の大きさより目標物体との距離を得、該距離と方向よりロボットの絶対位置を求めることができるように構成する。

Claim (excerpt)：

ロボットの移動エリア内外の複数の所定位置に標識(V) を配置しておき、該標識(V) をカメラ(20)で撮像したときの像の大きさより目標物体との距離を得、該距離と方向よりロボットの絶対位置を求めることを特徴とするロボットの位置計測システム。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G01C 11/00