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J-GLOBAL ID：200903019359781596

ナビゲーシヨン装置

Inventor： 三次 達也
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991281167
Publication number (International publication number)：1993118865
Application date： Oct. 28, 1991
Publication date： May. 14, 1993
Summary：

【要約】【目的】 マップマッチング処理でのCPUの負荷を軽減し、かつ直線に近い道路を長距離走行しても、確実にマップマッチング処理を施し、車両の位置をより正確に推定する。【構成】 方位を検出する方位センサ1と、距離を検出する距離センサ2と、車両位置を表示する表示装置9と、照度センサ6と、道路データを記憶しているCDROM8Aと、上記センサ群及びCDROM8A並びに表示装置9を制御するCPU7Aとで構成する。

Claim (excerpt)：

慣性航行手段として方位センサと距離センサを備え、かつ慣性航行手段からの車両位置により、地図データとの道路照合を行ういわゆるマップマッチング処理を備えるロケーション制御部とを備え、マップマッチング処理に対する照合手段として、車両の外部環境における変化を検出する特異点検出手段により、外部環境の変化点を判断し、CDROMに記憶している道路データの特異地点情報を検索してマップマッチング処理を行う車両等のナビゲーション装置。

IPC (2)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-317716
  
• 特開昭62-144016