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J-GLOBAL ID：200903019515909166

剥離処置具

Inventor： 水野 均 ,  高山 修一 ,  中田 明雄 ,  内山 直樹 ,  植田 康弘 ,  竹端 栄 ,  梅山 広一 ,  池田 裕一 ,  堀井 章弘
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993353140
Publication number (International publication number)：1995194608
Application date： Dec. 28, 1993
Publication date： Aug. 01, 1995
Summary：

【要約】【構成】体内に挿入されて体組織を剥離する一対の腕部2aと、体外に配置されてこの一対の腕部2aを開閉する駆動手段6と、これらの一対の腕部2aに設けられて剥離力を検出する力覚センサ13と、この力覚センサ13からの出力信号を受けて駆動手段6の駆動力を制御し、腕部2aに作用する剥離力を制御する制御手段14とを備える剥離処置具。【効果】剥離力の大きさを制御しつつ自動的に行い、正確かつ迅速に所要部位を剥離して、術者の負担を軽減する。

Claim (excerpt)：

体内に挿入されて体組織を剥離する剥離手段と、体外に配置されてこの剥離手段を駆動する駆動手段と、この剥離手段に作用する剥離力を検出する剥離力検出手段と、この剥離力検出手段からの出力信号を受けて前記駆動手段を制御し、剥離手段の剥離力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする剥離処置具。

IPC (3)：

A61B 17/28 ,  A61B 1/00 334 ,  G02B 23/24

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 処置具
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-060679   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 特開昭62-019379