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J-GLOBAL ID：200903019555788957

画像処理装置及びロボット制御装置

Inventor： 秋田 正
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 岡本 啓三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992113787
Publication number (International publication number)：1993314257
Application date： May. 06, 1992
Publication date： Nov. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 本発明は画像処理装置及びロボット制御装置の改善に関し、対象物の重心座標値の演算に係わり対象画像に対し計算対象枠を固定することなく、それを流動的に設定して対象物の計測情報を正確に演算すること、及び、高速に対象物の認識をすることを目的とする。【構成】 画像処理装置は、画像取得対象16に計算対象枠Fを設定する範囲設定手段11と、画像取得対象16に設定された計算対象枠Fを移動する範囲移動手段12と、計算対象枠Fの内部の対象画像の重心座標や標準偏差を演算する演算手段13と、計算対象枠Fを縮小又は拡大する範囲変更手段14とを具備し、過去の計算対象枠Fの内部の対象画像の重心座標値や標準偏差値に基づいて当該計算対象枠Fの位置や大きさを変えることを含み構成し、ロボット制御装置は、ロボット作業部17,画像取得手段18,制御手段20や本発明の画像処理装置から成る画像処理手段19を具備することを含み構成する。

Claim (excerpt)：

画像取得対象(16)に計算対象枠(F)を設定する範囲設定手段(11)と、前記画像取得対象(16)に設定された計算対象枠(F)を移動する範囲移動手段(12)と、前記計算対象枠(F)の内部の対象画像の重心座標や標準偏差を演算する演算手段(13)と、前記計算対象枠(F)を縮小又は拡大する範囲変更手段(14)とを具備し、過去の計算対象枠(F)の内部の対象画像の重心座標値や標準偏差値に基づいて当該計算対象枠(F)の位置や大きさを変えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (4)：

G06F 15/70 330 ,  B25J 19/04 ,  G05B 19/19 ,  G06F 15/62 400