車両制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：山中郁生 , 田中裕人 , 特許業務法人コスモス特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006212503
Publication number (International publication number)：2008037218
Application date： Aug. 03, 2006
Publication date： Feb. 21, 2008
Summary：

【課題】運転者に車両の運転が困難な緊急異常状態が発生した場合においても、自車両を安全に停車させることが可能となるように制御する車両制御装置を提供する。【解決手段】CPU41は、スピーカ16を介して呼びかけを行っても、マイク18を介して運転者の応答が無い場合には、運転者の意識が無いと判定する(S1〜S2:YES)。そして、CPU41は、地図情報DB25に格納されるナビ地図情報と自車位置データから、車両2が一番左側の車線を走行している場合には(S5:YES)、車両ECU71を介してブレーキランプや左側方向指示器のランプ類を点滅点灯する等して、周囲の他車両に対して、車両2に緊急異常状態が発生して緊急停車する旨をアピールしながら、車両ECU71を介してブレーキ73、エンジン74、変速機75やステアリング駆動部76を駆動制御して当該車両2を道路の左側端縁に緊急停車させる(S6〜S8)。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

自車両の緊急停車が必要な運転者の緊急異常状態を検出する緊急異常状態検出手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記運転者の緊急異常状態を検出した場合には、前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて自車両を走行道路の道路端縁側に移動走行させて、この道路端縁側に停車させるように制御する緊急停車制御手段と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (14)：

B60W 30/08 , B60R 21/00 , B60R 11/04 , B62D 6/00 , G08B 21/06 , G01C 21/00 , G08G 1/096 , G08G 1/16 , B60T 7/12 , B60W 30/00 , B60W 40/08 , B60W 50/08 , B60Q 1/44 , B60Q 1/52

FI (22)：

B60K41/00 360 , B60R21/00 621B , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624G , B60R21/00 627 , B60R21/00 628C , B60R11/04 , B62D6/00 , G08B21/06 , G01C21/00 A , G08G1/0969 , G08G1/16 F , B60T7/12 C , B60T7/12 D , B60K41/00 380 , B60K41/00 440 , B60K41/00 612C , B60K41/00 390 , B60Q1/44 C , B60Q1/52 , B60R21/00 630G

F-Term (115)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB19 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129BB22 , 2F129CC03 , 2F129CC15 , 2F129CC16 , 2F129DD21 , 2F129EE02 , 2F129EE43 , 2F129EE52 , 2F129EE57 , 2F129EE82 , 2F129EE85 , 2F129EE88 , 2F129EE96 , 2F129FF04 , 2F129FF08 , 2F129FF09 , 2F129FF12 , 2F129FF15 , 2F129FF18 , 2F129FF20 , 2F129FF39 , 2F129FF42 , 2F129FF43 , 2F129FF48 , 2F129FF59 , 2F129GG03 , 2F129GG04 , 2F129GG05 , 2F129GG08 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 2F129HH02 , 2F129HH03 , 2F129HH04 , 2F129HH12 , 2F129HH14 , 2F129HH17 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 2F129HH21 , 2F129HH22 , 3D020BA04 , 3D020BA20 , 3D020BC02 , 3D020BC10 , 3D020BC13 , 3D020BD05 , 3D020BE03 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046GG10 , 3D046HH19 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046MM08 , 3D046MM09 , 3D046MM10 , 3D232CC20 , 3D232CC21 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA22 , 3D232DA23 , 3D232DA32 , 3D232DA33 , 3D232DA74 , 3D232DA77 , 3D232DA78 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DA91 , 3D232DA98 , 3D232DB20 , 3D232DC38 , 3D232EB04 , 3D232FF01 , 3D232FF02 , 3D232FF07 , 3D232FF10 , 3D232GG01 , 3K039MA05 , 3K039MB00 , 3K039MB01 , 5C086AA23 , 5C086BA22 , 5C086CA28 , 5C086CB36 , 5C086DA15 , 5C086EA45 , 5C086FA06 , 5H180AA01 , 5H180BB02 , 5H180BB04 , 5H180BB05 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H180LL20

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-144408 Applicant：アルパイン株式会社

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