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J-GLOBAL ID：200903019723087170

遠隔施工の作業支援画像システム

Inventor： 宮内 良和 ,  佐藤 俊文 ,  広瀬 素久
Applicant, Patent owner： 鹿島建設株式会社
Agent (1)： 市東 禮次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994275430
Publication number (International publication number)：1996134958
Application date： Nov. 09, 1994
Publication date： May. 28, 1996
Summary：

【要約】【目的】作業中の対象形状画像を設計形状画像に重ねて示すシステムの提供。【構成】遠隔施工用の重機2に、可動視標8、設計画像作成済みの施工対象面1と視標8との計測画像を異方向から撮影する計測用カメラ5、視標8の三次元座標を計測する衛星測量装置22、及び画像と視標座標とを送信する送信装置6、24を装備する。遠隔操作用の制御室3に、受信装置10、26、操作用ディスプレイ14、計測画像表示用の計測用ディスプレイ15を設ける。異方向からの複数の計測画像内の視標の二次元画像座標の組と当該視標の三次元座標とから、任意点の二次元画像座標の組と当該任意点の三次元座標との対応関係を算出する。複数の計測画像における対象面上の代表点の二次元画像座標の組から、前記対応関係により各代表点の三次元座標を求め且つその代表点三次元座標から対象面1の操作画像を作成し、その操作画像を設計画像に重畳して操作用ディスプレイ上に示す。

Claim (excerpt)：

三次元座標が既知の視標と設計画像作成済みの施工対象面との計測画像を複数の所定位置の計測用カメラで異方向から撮影し、前記複数の計測画像上の視標の二次元画像座標の組を検出し、検出した二次元画像座標の組と前記既知の三次元座標とから任意点の前記複数の計測画像上の二次元座標の組と当該任意点の三次元座標との対応関係を算出し、前記所定位置からの計測画像における前記施工対象面上の代表点の二次元画像座標の組を検出し、検出した代表点の二次元画像座標の組から前記対応関係により前記代表点の三次元座標を求め、求めた代表点の三次元座標から前記設計画像の視点と同一視点から見た施工対象面の操作画像を作成し、前記施工対象面の操作画像と設計画像とを重畳表示してなる遠隔施工の作業支援画像システム。

IPC (3)：

E02F 9/20 ,  G06F 17/50 ,  H04N 7/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 掘削装置の遠隔操作システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-087899   Applicant：株式会社フジタ
• 三次元座標計測方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-334934   Applicant：株式会社小野測器