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J-GLOBAL ID：200903019830575721

航法装置の位置補正方法

Inventor： 井原 宏二 ,  布川 克彦 ,  寺西 孝一郎
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 志賀 富士弥 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998134124
Publication number (International publication number)：1999325925
Application date： May. 18, 1998
Publication date： Nov. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】 GPS衛星からの衛星電波を受信して方位、位置、速度の情報を得るGPSを備えた航法装置の位置補正方法において、信頼性の高いGPS情報を選択して用いることによって自律航法の基準絶対位置の誤差を小さくし、自律航法の測位精度を向上させる。【解決手段】 GPS衛星の配置情報に基づいて、GPS衛星配置を2次元座標系へ変換し(ステップS11)、衛星配置の中心直線の傾きと分散Vを求め(ステップS12〜ステップS16)、GPSの幾何学的な精度劣化指数GDOPと前記分散Vを用いて、GPS測位位置の信頼度を表すGPS信用領域評価関数を計算する(ステップS17、S18)。この評価関数に基づいて、GPS測位情報が信頼できるか否かを判定し、信頼できると判定されたときは、当該GPS測位情報を、自律航法の基準位置を補正するときの基準として用いる。

Claim (excerpt)：

GPS衛星からの衛星電波を受信して方位、位置、速度の情報を得るGPSを備えた航法装置の位置補正方法において、GPS衛星の配置情報に基づいて所定の判定を行い、該判定結果に応じて、自律航法の基準位置をGPSによる測位位置で補正するときの基準として用いるGPS測位情報を決定することを特徴とする航法装置の位置補正方法。

IPC (2)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14

FI (2)：

G01C 21/00 D ,  G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両用ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-238332   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平3-291583