内視鏡外科手術システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000210420
Publication number (International publication number)：2002017752
Application date： Jul. 11, 2000
Publication date： Jan. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】【解決手段】体腔内に挿入され体腔内を撮像する内視鏡7と、この内視鏡7の観察像を表示するモニター13と、前記内視鏡7の観察視野の移動及び変倍などの3次元マニピュレータ9と、体腔内に挿入し患部の摘出などを行なう処置具6と、前記処置具6を保持する処置具保持装置8とを備えた内視鏡外科手術システムにおいて、前記処置具6に加えられた力を検出するための検出手段11を備え、前記検出手段11の検出結果に基づき前記3次元マニピュレータ9が駆動することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

体腔内に挿入され体腔内を撮像する内視鏡と、この内視鏡の観察像を表示する表示装置と、前記内視鏡の観察視野の移動及び変倍などを行なう視野変更手段と、前記体腔内に挿入し患部の摘出などを行なう処置具と、前記処置具を保持する処置具保持装置とを備えた内視鏡外科手術システムにおいて、前記処置具に加えられた力を検出するための検出手段を備え、前記検出手段の検出結果に基づき前記視野変更手段が駆動することを特徴とする内視鏡外科手術システム。

IPC (5)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 , A61B 1/04 370 , A61B 17/22 , G02B 23/24

FI (5)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 A , A61B 1/04 370 , A61B 17/22 , G02B 23/24 A

F-Term (16)：

2H040BA03 , 2H040BA04 , 2H040DA02 , 2H040DA11 , 2H040DA21 , 2H040DA51 , 2H040GA02 , 4C060EE21 , 4C060GG28 , 4C060MM24 , 4C061AA24 , 4C061CC06 , 4C061DD01 , 4C061HH21 , 4C061HH60 , 4C061JJ17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

体腔内観察装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-122211 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
手術用器具保持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-089303 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
手術器具保持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-308739 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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