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J-GLOBAL ID：200903019995247850

車両用障害物検出装置

Inventor： 浅山 嘉明
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994112798
Publication number (International publication number)：1995320199
Application date： May. 26, 1994
Publication date： Dec. 08, 1995
Summary：

【要約】【目的】 障害物等の物体までの距離及び幅だけでなく、該物体の高さをも検出することができるようにして、自車両制御の的確性の向上を図ることができ、しかも、検出信頼性の高い車両用障害物検出装置を提供する。【構成】 レーザレーダ距離検出装置1により障害物等の物体の距離と幅を検出し、ステレオカメラ装置2の距離検出回路23により、ウインドウ設定回路4で設定したウインドウに捕らえられた物体までの距離を検出する。そして、大きさ判定装置3によって、レーザレーダ距離検出装置1の距離算出値に一致するステレオカメラ装置2の距離検出値に対応したウインドウを選択し、このウインドウの設定位置に基づいて物体の大きさを判定する。

Claim (excerpt)：

車両走行方向に対して左右に掃引しながらレーザ光を送出する送光手段、物体によって反射された上記レーザ光を受光する受光手段、及び上記レーザ光の送出から受光までの時間に基づいて上記物体までの距離を算出する距離算出手段を備えるレーザレーダ距離検出装置と、上記レーザ光の掃引範囲を撮像するステレオカメラ、このステレオカメラによる撮像画像の所定部位に複数のウインドウを設定するウインドウ設定手段、及び上記ウインドウで捕らえられた上記物体までの距離を検出する距離検出手段を備えるステレオカメラ装置と、上記レーザレーダ距離検出装置による距離算出値に一致する上記ステレオカメラ装置の距離検出値に対応したウインドウを選択し、このウインドウの設定位置に基づいて上記物体の大きさを決定する大きさ判定手段と、を有することを特徴とする車両用障害物検出装置。

IPC (7)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/02 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/93 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00

FI (3)：

G01S 17/88 A ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 M