Pat
J-GLOBAL ID：200903020045218100
車両位置検出装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
西教 圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993077123
Publication number (International publication number)：1994288780
Application date： Apr. 02, 1993
Publication date： Oct. 18, 1994
Summary：
【要約】【目的】 累積誤差の解消を図り、車両位置検出装置の高精度化を実現する。【構成】 センサからの方位信号S1と、距離信号S2とによって走行軌跡記録部4はヒストリデータS6を生成し、現在位置までの走行軌跡のデータが新しいものから順に遡って順次的にストアされる。マクロ位置補正部5はマクロ起動要求信号S5に応答して、ヒストリデータS6を順次的に遡って読出し、道路データと比較照合してマッチングを行い、現在位置を特定してその位置座標データであるマクロマップマッチング出力信号S8をミクロ位置補正部3に出力し、ミスマッチングを補正させる。これによって誤差の累積を解消し、現在位置の検出精度を向上させる。
Claim (excerpt)：
予め定める時間間隔で車両の現在の走行位置を検出する走行位置検出手段と、走行位置検出手段からの出力と、予めストアされている道路データとを照合してマップマッチングを行い、車両の走行位置を補正する第1位置補正手段と、走行位置検出手段からの出力に対応して車両の走行軌跡パターンを作成する走行軌跡記録手段と、走行軌跡記録手段からの出力と予めストアされている道路データとを照合してパターンマッチングを行い、車両の走行位置を補正する第2位置補正手段とを含むことを特徴とする車両位置検出装置。
IPC (2)：
Return to Previous Page
