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J-GLOBAL ID：200903020086821407

局地的位置把握装置及びその方法

Inventor： 安井 伸彦 ,  飯阪 篤 ,  金子 衛
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 青山 葆 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997232981
Publication number (International publication number)：1998143646
Application date： Aug. 28, 1997
Publication date： May. 29, 1998
Summary：

【要約】【課題】 路面状態変動或いは天候、時間帯、固定照明、可動照明の撮像条件の変動の影響を受けないで、車線の正しい位置情報を得ることにより車両の車線上の位置を正しく把握する。【解決手段】 進行方向の局地的地域(Vi)を表すデジタル画像信号(Si)から空間周波数の高い周波数成分のエッジ信号(SH)と低周波数成分の輝度信号(SL)を抽出する。エッジ信号(SH)に基づいて車線輪郭(Sre)を抽出し、輝度信号(SL)に基づいて車線領域(Srr)を抽出して、車線輪郭(Sre)が車線領域(Srr)該車線輪郭データ(Sre)と該車線領域データ(Srr)に基づいて、該車線の位置(Sre)を高精度に検出する。

Claim (excerpt)：

対象物(AM)の進行方向の局地的地域(Vi)を表すデジタル画像信号(Si)に基づいて、該局地的地域上の車線に関する方向に進行可能な対象物(AM)の局地的位置を検出する局地的位置把握装置(LP)であって、該デジタル画像信号(Si)から空間周波数の高い周波数成分を抽出してエッジ信号(SH)を生成する第一の画像信号生成手段(204)と、該エッジ信号(SH)に基づいて該車線の輪郭を抽出して車線輪郭データ(Sre)を生成する輪郭抽出手段(400)と、該デジタル画像信号(Si)から空間周波数の低い周波数成分を抽出して輝度信号(SL)を生成する第二の画像信号生成手段(202)と、該輝度信号(SL)に基づいて該車線の領域を抽出して車線領域データ(Srr)を生成する車線領域抽出手段(300)と、該車線輪郭データ(Sre)と該車線領域データ(Srr)に基づいて、該車線の位置を検出して車線検出信号(Sre)を生成する車線検出手段(500)を有することを特徴とする局地的位置把握装置(LP)。

IPC (5)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  G01C 21/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16

FI (5)：

G06F 15/62 380 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/70 320