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J-GLOBAL ID：200903020092681234

探索飛行ロボットシステム

Inventor： 谷口 方紀
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (3)： 上柳 雅誉 ,  藤綱 英吉 ,  須澤 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004111089
Publication number (International publication number)：2005288661
Application date： Apr. 05, 2004
Publication date： Oct. 20, 2005
Summary：

【課題】 効率的に、低コストで対象物の探索が可能な、探索飛行ロボットシステムを提供する。【解決手段】 対象物の探索を探索飛行ロボット2によって行い、遠隔装置(リモコン1)によってコントロールされる探索飛行ロボットシステムであって、遠隔装置によって設定される探索範囲情報に基づき探索飛行ロボットの飛行ルートを決定し、探索範囲内を飛行させて対象物の探索を行う、探索飛行ロボットに搭載されたロボット制御部21、を具備することを特徴とする。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

対象物の探索を探索飛行ロボットによって行い、遠隔装置によってコントロールされる探索飛行ロボットシステムであって、 前記遠隔装置によって設定される探索範囲情報に基づき前記探索飛行ロボットの飛行ルートを決定し、前記探索範囲内を飛行させて対象物の探索を行う、前記探索飛行ロボットに搭載されたロボット制御部、 を具備することを特徴とする探索飛行ロボットシステム。

IPC (3)：

B25J13/00 ,  B64C39/02 ,  F41H11/12

FI (3)：

B25J13/00 Z ,  B64C39/02 ,  F41H11/12

F-Term (8)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007HS30 ,  3C007JU12 ,  3C007KS18 ,  3C007KV09 ,  3C007WA26 ,  3C007WC11

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 群ロボットシステムならびにそれに用いられるセンシングロボットおよびベースステーション
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-355017   Applicant：シャープ株式会社