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J-GLOBAL ID：200903020270726735

旋回移動式作業台の水平維持機構

Inventor： 菊田 誠一郎
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993156506
Publication number (International publication number)：1995011900
Application date： Jun. 28, 1993
Publication date： Jan. 13, 1995
Summary：

【要約】【目的】 案内ビーム上の任意の位置で常に作業台を正確に水平に維持する。【構成】 案内ビーム7の一方向に台車を移動させる第一駆動軸25と、案内ビーム7の他方向に台車を移動させる第二駆動軸26とをそれぞれ設けて駆動回転方向を互いに逆向きの一定にし、非駆動時には発電機55によって従動回転力に抵抗を与え、各駆動軸のギヤ列でのギヤ同士の接触歯面を常に同一面にしてバックラッシのない状態にし、バックラッシを要因とするギヤ列の角度総合誤差を吸収した作業台の角度設定を可能にし、案内ビーム7上の任意の位置で常に作業台を正確に水平に維持する。

Claim (excerpt)：

円弧状の案内ビームに沿って往復移動する台車に設けられる作業台を台車の位置に係らず水平状態に維持する水平維持機構であって、案内ビームに沿って設けられるセクタギヤと、セクタギヤに噛み合う第一ピニオンギヤを有し台車を一方向に移動させる第一旋回駆動軸と、セクタギヤに噛み合う第二ピニオンギヤを有し台車を他方向に移動させる第二旋回駆動軸と、駆動される側の第一旋回駆動軸もしくは第二旋回駆動軸に連結され第一旋回駆動軸もしくは第二旋回駆動軸の駆動回転により作業台を台車に対して揺動させて作業台を水平状態に維持する支持部材と、駆動されない側の第一旋回駆動軸もしくは第二旋回駆動軸に連結されて台車の移動に伴なう従動回転力に抵抗を付加する抵抗部材とからなることを特徴とする旋回移動式作業台の水平維持機構。