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J-GLOBAL ID：200903020449691128
移動体位置速度算出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松村 博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996051565
Publication number (International publication number)：1997243383
Application date： Mar. 08, 1996
Publication date： Sep. 19, 1997
Summary：
【要約】【課題】 慣性航法計算で移動体(車、人)に関する位置、速度を計算する移動体位置速度算出装置において、慣性航法計算の発散を防止して、精度のよい位置、速度を計算する。【解決手段】 慣性航法の積分計算から求められる速度とは別個に、進行方向速度検出手段5で、移動体が回転運動するときに発生する遠心力方向の加速度とその回転角速度から進行方向の速度を算出し、慣性航法速度補正手段6は、その進行方向速度に基づいて補正度合いを決定し、上記慣性航法計算で求めた速度の値を補正する。
Claim (excerpt)：
1個以上の加速度センサ、ジャイロセンサ等の慣性航法センサの出力を積分して慣性航法計算により位置、速度を算出する移動体位置速度算出装置であって、移動体が回転運動するときに発生する遠心力方向加速度とその回転角速度から進行方向の速度を算出する進行方向速度検出手段と、その進行方向速度より、上記慣性航法計算で求めた速度の値を補正する慣性航法速度補正手段とを設けたことを特徴とする移動体位置速度算出装置。
IPC (2)：
FI (3)：
G01C 21/00 D
, G01C 21/00 Z
, G01C 21/16 Z
