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J-GLOBAL ID：200903020553233280

画像処理装置

Inventor： 及川 道雄 ,  佐野 耕一 ,  磯部 義明
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 秋田 収喜
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997154793
Publication number (International publication number)：1999000309
Application date： Jun. 12, 1997
Publication date： Jan. 06, 1999
Summary：

【要約】【課題】 外部から遮蔽された対象物の内部空間を視野の狭い内視鏡で撮影した画像を表示する場合に、内視鏡画像あるいは内視鏡自体の対象物全体における3次元的な位置関係および視線方向を容易に把握可能にする。【解決手段】 内視鏡の対象物内部空間内の3次元位置および視線方向を計測すると共に、内視鏡による撮影範囲を含む対象物の3次元断層像を撮影し、この3次元断層像に基づき内視鏡の視線方向とは異なる方向から見た3次元画像を生成し、その生成された3次元画像と内視鏡先端部のモデル画像との合成画像と共に、内視鏡の撮影画像とを同時に表示する。

Claim (excerpt)：

外部から遮蔽された対象物の内部空間内の画像を表示する画像処理装置において、前記対象物の内部空間内に挿入され、該内部空間内で3次元位置および視線方向が任意に変更可能な内視鏡と、この内視鏡の前記内部空間内の3次元位置および視線方向を計測する計測手段と、前記内視鏡による撮影範囲を含む前記対象物の3次元断層像を撮影する断層像撮影手段と、前記計測手段によって計測された内視鏡の視線方向を参照し、前記断層像撮影手段による3次元断層像に基づき前記内視鏡の視線方向とは異なる方向から見た3次元画像を生成する3次元画像生成手段と、前記計測手段によって計測された前記対象物の内部空間内の内視鏡の3次元位置および視線方向を参照し、前記対象物の内部空間内における内視鏡先端部のモデル画像を生成する内視鏡モデル画像生成手段と、前記3次元画像生成手段により生成された3次元画像と前記内視鏡モデル画像生成手段により生成された内視鏡先端部のモデル画像との合成画像と共に、前記内視鏡の撮影画像とを表示する表示手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (3)：

A61B 1/04 360 ,  G02B 23/24 ,  G02B 27/22

FI (3)：

A61B 1/04 360 E ,  G02B 23/24 B ,  G02B 27/22