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J-GLOBAL ID：200903020564925485
サーボ制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991294519
Publication number (International publication number)：1993134707
Application date： Nov. 11, 1991
Publication date： Jun. 01, 1993
Summary：
【要約】【目的】制御対象の共振周波数の影響を除去し、外乱オブザーバの推定性能を上げるために帯域を高く設定する。【構成】トルク外乱オブザーバ15に対してこのオブザーバ15から出力される外乱推定値の共振周波数成分を除去するノッチフィルタ16を付加配設する。
Claim (excerpt)：
トルク外乱オブザーバに対してこのオブザーバから出力される外乱推定値の共振周波数成分を除去するノッチフィルタを付加配設したことを特徴とするサーボ制御装置。
IPC (3)：
G05B 11/36
, G05D 19/02
, F16F 15/02
