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J-GLOBAL ID：200903020620977590

車両周囲監視装置

Inventor： 河内 亮太 ,  大木 透 ,  岩野 博隆 ,  佐藤 徳行
Applicant, Patent owner： クラリオン株式会社
Agent (1)： 西脇 民雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001364985
Publication number (International publication number)：2003169323
Application date： Nov. 29, 2001
Publication date： Jun. 13, 2003
Summary：

【要約】【課題】 出力画像の死角となる撮像領域に存在する障害物を、簡易かつ正確に運転者に認識させることが可能な車両周囲監視装置を提供すること。【解決手段】 出力画像の死角となる部分に障害物が存在する場合に、超音波センサ29が障害物を検出する。ここで、超音波センサの設置角度θと出力画像のつなぎ目マスクパターンのなす角度φとは同一角度であり、超音波線センサ29は出力画像における死角となる範囲の中心方向に対応して超音波センサの指向性の中心が向けられるように設置されているので、超音波センサ29は、出力画像において死角となる範囲に位置する障害物を感度良く検出することが可能となる。信号処理部36は超音波センサ29からの信号を受けて警告音発生装置30に警告音を発信するように指示を出すと共に、画像重畳部38に対してつなぎ目マスクパターンを点滅させるように指示を出す。

Claim (excerpt)：

車両周囲の画像を撮像する複数のカメラと、該複数のカメラにより撮像された入力画像を合成して出力画像を生成する画像処理手段と、該画像処理手段により生成された出力画像を表示する画像表示手段とを備える車両周囲監視装置であって、前記入力画像の合成時に画像のつなぎ目となり前記出力画像の死角となる撮像領域に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、該障害物検出手段により障害物が検出された場合に、運転者に対して警告を行う警告手段とを備えていることを特徴とする車両周囲監視装置。

IPC (9)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 300

FI (14)：

H04N 7/18 J ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 3/00 300

F-Term (15)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE08 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054CE12 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054FC00 ,  5C054FD03 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30