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J-GLOBAL ID：200903020686401517

認識装置、認識システム、形状認識方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Inventor：
小野 智司

About 小野 智司

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中山 茂

About 中山 茂

, 
慶島 淳一

About 慶島 淳一


Applicant, Patent owner：
国立大学法人 鹿児島大学

About 国立大学法人 鹿児島大学


Agent (1)： 國分 孝悦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006065706
Publication number (International publication number)：2007241833
Application date： Mar. 10, 2006
Publication date： Sep. 20, 2007
Summary：
【課題】 2次元画像データに基づく認識処理と3次元画像データに基づく認識処理との互いの利点を生かした形状認識を行なう。【解決手段】 計算機4は、被写体の2次元画像データを入力する2次元画像データ入力部401と、被写体の3次元画像データを入力する3次元画像データ入力部402と、2次元画像データに基づいて、被写体の一部又は全部の形状を認識する第1の認識部407と、3次元画像データに基づいて、被写体の一部又は全部の形状を認識する第2の認識部408と、第1の認識部407による認識結果及び第2の認識部408による認識結果のうちの何れか一方を選択する選択部410とを備える。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
被写体の2次元画像データを入力する第1の入力手段と、 前記被写体の3次元画像データを入力する第2の入力手段と、 前記2次元画像データに基づいて、前記被写体の一部又は全部の形状を認識するとともに、前記3次元画像データに基づいて、前記被写体の一部又は全部の形状を認識する認識手段と、 前記2次元画像データに基づく認識結果及び前記3次元画像データに基づく認識結果のうちの何れか一方を選択する選択手段とを有することを特徴とする認識装置。
IPC (3)：
G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G06F 3/033
FI (4)：
G06T7/00 300B ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 340Z ,  G06F3/033 330Z
F-Term (16)：
5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC36 ,  5B057DC38 ,  5B087AA09 ,  5B087BC06 ,  5B087BC32 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096HA09 ,  5L096JA11 ,  5L096JA16
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (3)
Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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