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J-GLOBAL ID：200903020699558407

運転者三次元挙動検出装置

Inventor： 松尾 治夫 ,  金田 雅之 ,  岩本 欣也
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (7)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003185923
Publication number (International publication number)：2005014853
Application date： Jun. 27, 2003
Publication date： Jan. 20, 2005
Summary：

【課題】運転者の三次元挙動を検出することが可能な運転者三次元挙動検出装置を提供する。【解決手段】画像処理部22は、運転者の頭部を含む顔画像から動きベクトルを求める。そして、顔動き検出部23は、この動きベクトルに基づいて、顔画像上に設定された領域グループ毎に代表ベクトルを求める。その後、三次元挙動検出部24は、求めた代表ベクトルの向き、及び領域グループの画像上の位置に基づいて、三次元的挙動を検出する。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

撮像された運転者の顔の画像を取得する顔画像取得手段と、前記顔画像取得手段により取得された2枚以上の連続する顔画像から1つ以上の動きベクトルを求める画像処理手段と、 前記画像処理手段により求められた前記動きベクトルが1つ以上属する領域グループそれぞれから、代表となる動きベクトルを検出する動き検出手段と、 前記動き検出手段により検出された前記領域グループ毎の代表となる動きベクトルの向き、及び前記領域グループそれぞれの顔画像上における位置に基づいて、運転者の頭部のヨー、ピッチ、ロール、上下左右前後のオフセットの挙動及び動きが無い状態の少なくとも1つを、三次元空間上の挙動として検出する三次元挙動検出手段と、 前記三次元挙動検出手段にて得られた三次元空間上の挙動の検出結果に従って信号を出力する信号出力手段と、 を備えることを特徴とする運転者三次元挙動検出装置。

IPC (5)：

B60R21/00 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  G08G1/16

FI (5)：

B60R21/00 628Z ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 340A ,  G06T7/20 B ,  G08G1/16 C

F-Term (46)：

2F065AA04 ,  2F065AA09 ,  2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065DD04 ,  2F065DD14 ,  2F065FF04 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ15 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ42 ,  2F065TT08 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057CE05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF27 ,  5H180LL20 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096DA03 ,  5L096EA06 ,  5L096FA67 ,  5L096GA19 ,  5L096HA04 ,  5L096JA05