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J-GLOBAL ID：200903020745397774

電気車用制御装置

Inventor： 内藤 祥太郎 ,  松平 信紀 ,  山田 博之
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  株式会社日立カーエンジニアリング
Agent (2)： 高田 幸彦 ,  小川 勝男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994126198
Publication number (International publication number)：1996009507
Application date： Jun. 08, 1994
Publication date： Jan. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】インバータを用いた交流電動機により駆動される電気車において、起動や坂道発進を安全確実に行える制御装置を提供する。【構成】三相交流電動機4の電流及び回転速度を検出する電流センサ7及び速度センサ6と、アクセル開度に応じて三相交流電動機のトルク指令を決定するトルク指令演算手段30と、トルク指令及び速度センサの出力に基づいて三相交流電動機の電流を制御するための三相交流電流指令を発生する交流電流指令発生手段80と、三相交流電流指令と三相交流電動機に流れる電流とに基づいてインバータ3を制御する信号を発生するPWM信号発生手段90と、速度センサの出力を一次周波数指令に変換して交流電流指令発生手段に与える一次周波数指令発生手段40を備え、この一次周波数指令発生手段40は、速度センサの出力が零の付近において所定のオフセット値を有する特性で前記一次周波数指令を生成するよう構成されている。

Claim (excerpt)：

バッテリーの直流電源を可変電圧、可変周波数の交流電源に変換するインバータと、車両駆動用の三相交流電動機と、該三相交流電動機の電流及び回転速度を検出する電流センサ及び速度センサと、アクセル開度に応じて該三相交流電動機のトルク指令を決定するトルク指令演算手段と、前記トルク指令及び前記速度センサの出力に基づいて該三相交流電動機の電流を制御するための三相交流電流指令を発生する交流電流指令発生手段と、前記三相交流電流指令と前記三相交流電動機に流れる電流とに基づいて前記インバータを制御する信号を発生するPWM信号発生手段とを有する電気車の制御装置において、前記速度センサの出力を一次周波数指令に変換して前記交流電流指令発生手段に与える一次周波数指令発生手段を備え、該一次周波数指令発生手段は、前記速度センサの出力が零の付近において所定のオフセット値を有する特性に基づいて前記一次周波数指令を生成するように構成されていることを特徴とする電気車の制御装置。

IPC (2)：

B60L 9/18 ,  H02P 5/41 302