Pat

J-GLOBAL ID：200903020838035317

物体認識方法および物体認識装置

Inventor： 島野 美保子 ,  長尾 健司 ,  秋元 俊昭 ,  成岡 知宣
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 鷲田 公一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001139052
Publication number (International publication number)：2002083297
Application date： May. 09, 2001
Publication date： Mar. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】 画像処理の効率と物体認識の精度とを両立させて、実用に耐える物体認識方法と装置を提供すること。【解決手段】 複数台のカメラ1a〜1cで撮影して取得した画像データを、画像入力インタフェース2a〜2cを介して共通の画像処理部4に入力する。画像処理部4では、探索範囲抽出部5が、物体が存在するであろう領域に探索範囲を搾り込む。物体認識部6において、データベース49に登録されている物体のモデルとのパターンマッチングを行い、物体の位置や種類を検出する。データベース49は、例えば、カメラ1a〜1cに対応して3つのデータベース8a,8b,8cに分割されており、使用するカメラに連動してデータベースも切り換えられる。距離算出部は、3次元空間における物体までの距離を測定する。

Claim (excerpt)：

複数台のカメラにより撮影された各々の画像を共通の画像処理装置に入力し、前記画像の各々についてパターンマッチング処理を行い、前記画像の各々中に存在する物体についての情報を取得する物体認識方法であって、入力された前記画像の中から、前記物体の探索を行なう範囲を絞り込むステップと、前記複数台のカメラの各々に対応して設けられている複数のデータベースを切り換えて使用して前記パターンマッチング処理を行なうステップと、を含むことを特徴とする物体認識方法。

IPC (6)：

G06T 7/00 300 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/16 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/24

FI (6)：

G06T 7/00 300 F ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 B ,  G08G 1/16 C ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/24 K

F-Term (46)：

2F065AA04 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF11 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ39 ,  2F065RR08 ,  2F065UU05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA13 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CE09 ,  5B057DA11 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5B057DC39 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096EA35 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11 ,  5L096KA03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特開昭62-050973
  
• 走行車両検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-066972   Applicant：建設省土木研究所長

Cited by examiner (1)

• 特開昭62-050973