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J-GLOBAL ID：200903020874751215
触覚伝達装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山口 巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993256194
Publication number (International publication number)：1995113703
Application date： Oct. 14, 1993
Publication date： May. 02, 1995
Summary：
【要約】【目的】低コストで高分解能の面の触覚情報を高感度,高信頼性で得る。更に、触覚以外の余分な引き回し感覚を低減して精度を向上する。【構成】アレイ状に設けられた複数個の孔を有するフレキシブルプリント基板31と、このフレキシブルプリント基板にその可動軸34がこれら孔をそれぞれ貫通するように取り付けられたリニアアクチュエータ33とからなる触覚伝達部3と、前記各リニアアクチュエータそれぞれに交流電力を供給し、触覚情報を記憶した制御装置1からの触覚情報に基づきこの交流電力を制御して、各ニリアアクチュエータ33の可動軸34の振幅を制御する制御部2とで構成する。
Claim (excerpt)：
アレイ状に設けられた複数個の孔を有するフレキシブルプリント基板と、このフレキシブルプリント基板にその可動軸が、これら孔をそれぞれ貫通するように取り付けられたリニアアクチュエータとからなる触覚伝達部と、前記各リニアアクチュエータにそれぞれ交流電力を供給し、触覚情報を記憶した制御装置から与えられた触覚情報に基づきこの交流電力を制御して、各リニアアクチュエータの可動軸の振幅を制御する制御部とからなることを特徴とする触覚伝達装置。
IPC (3)：
G01L 5/00 101
, B25J 13/08
, B25J 15/08
