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J-GLOBAL ID：200903020932602837

三次元データ入力システム

Inventor： 堀井 洋一 ,  藤田 実 ,  大石 喜久
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995112815
Publication number (International publication number)：1996305473
Application date： May. 11, 1995
Publication date： Nov. 22, 1996
Summary：

【要約】【目的】コンピュータグラフィクスにおける多関節構造体の姿勢入力の工程の効率を上げる。【構成】人形型の入力デバイス600は、X,Y,Z軸方向それぞれの角度センサ610を備えた関節の組み合わせにより構成される。データ取り込みルーチン300で、入力デバイス600の各関節の各軸方向の角度をコンバータによりデジタイズした値を用いて、座標計算ルーチン400でコンピュータグラフィクスにおける多関節構造体の各関節の表示位置を計算する。ポリゴン表示ルーチン500で、座標計算ルーチン400で計算した表示位置を原点としたローカル座標系を元に、ポリゴンをディスプレイ102に表示する。

Claim (excerpt)：

計算機と、前記計算機に接続されたディスプレイと、前記計算機上で複数の関節よりなるコンピュータグラフィクスを表示する手段と、角度センサを少なくとも一つ備えた複数の関節と、前記角度センサの信号をA/D変換して計算機に転送する手段とを備え、前記計算機内部の関節構造と同じように前記角度センサを備えた関節を組み合わせ、これを操作して姿勢を決定し、前記各角度センサの信号をA/D変換して前記計算機に転送し、前記角度信号を用いて前記計算機上の前記コンピュータグラフィクスの関節角度を決定し、前記角度に設定された関節構造を持つ前記コンピュータグラフィクスをディスプレイに表示することを特徴とする三次元データ入力システム。

IPC (3)：

G06F 3/02 310 ,  G06F 3/02 390 ,  G06T 17/40

FI (3)：

G06F 3/02 310 Z ,  G06F 3/02 390 Z ,  G06F 15/62 350 K