人物検出システム、及び人物検出プログラム

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：志賀正武 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001297027
Publication number (International publication number)：2003109001
Application date： Sep. 27, 2001
Publication date： Apr. 11, 2003
Summary：

【要約】【課題】画像処理段階における情報検出の差別化により高精度に人物を検出し、移動方向を推定できる人物検出システム及び人物検出プログラムを提供する。【解決手段】カメラによって撮影された画像から移動する人物を検出する人物検出システムにおいて、撮影された時系列連続動画像中を物体が移動することによって発生する前記時系列連続動画像の画素の輝度値の変化から、オプティカルフロー推定演算を用いて該画素の速度ベクトルを求めるベクトル計算部13と、求められた速度ベクトルによって時系列連続動画像中の計測空間範囲に形成される速度場の分布状況を、速度ベクトルを持つ画素の数を、該速度ベクトルが示す所定の方向毎に計数して求める分布状況判別部14と、速度場の分布状況が示す方向別の速度ベクトルを持つ画素の範囲に基づいて、時系列連続動画像中を移動する人物形状画像とその移動方向を検出する移動人物検出部15とを備えた。

Claim (excerpt)：

撮像手段により撮影された時系列連続動画像中を物体が移動することによって発生する前記時系列連続動画像の画素の輝度値の変化から、オプティカルフロー推定演算を用いて該画素の速度ベクトルを求めるベクトル計算手段と、前記速度ベクトルを持つ画素の数を、該速度ベクトルが示す所定の方向毎に計数することにより、前記速度ベクトルによって前記時系列連続動画像中の計測空間範囲に形成される速度場の分布状況を求める分布状況判別手段と、前記速度場の分布状況が示す方向別の速度ベクトルを持つ画素の範囲に基づいて、前記時系列連続動画像中を移動する人物形状画像とその移動方向を検出する移動人物検出手段とを備えることを特徴とする人物検出システム。

IPC (4)：

G06T 7/00 150 , G06T 1/00 340 , G06T 7/20 , H04N 7/18

FI (5)：

G06T 7/00 150 , G06T 1/00 340 B , G06T 7/20 B , H04N 7/18 C , H04N 7/18 D

F-Term (20)：

5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DC30 , 5B057DC36 , 5C054DA07 , 5C054DA09 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FC15 , 5C054FF06 , 5C054HA19 , 5L096BA02 , 5L096CA02 , 5L096FA67 , 5L096HA04 , 5L096JA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

動画像による監視システム、方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-257935 Applicant：株式会社エヌ・ティ・ティ・データ, 株式会社シー・イー・デー・システム
移動体カウント装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-337551 Applicant：クラリオン株式会社
特開平1-121978

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