膨張収縮構造体及び膨張収縮構造体の制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：河宮治 , 和田充夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003315038
Publication number (International publication number)：2005083447
Application date： Sep. 08, 2003
Publication date： Mar. 31, 2005
Summary：

【課題】柔軟性を持ちつつ、大変位が可能で、高速応答可能であり、かつ、高精度に制御可能な弾性膨張収縮構造体を実現する。【解決手段】直列に配設された複数の中空弾性体2及び4と、中空弾性体2及び4を互いに連結し、かつ、気密封止を行う連結封止部材8と、中空弾性体2及び4の、連結封止部材8では封止されない、両端部を封止する1組の封止部材6及び7と、中空弾性体2及び4のそれぞれの中空内部に対し流体の注入あるいは注出を行う流体通過部材9とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

直列に配設されて加圧による変位量が互いに異なる複数の中空弾性体(2,4)と、上記直列に配設された複数の中空弾性体を互いに連結し、かつ、連結部分での気密封止を行う連結封止部材(8)と、上記直列に配設された複数の中空弾性体の両端部を封止する1組の封止部材(6,7)と、流体が通過する流路を有して、上記流体が上記流路を通過することにより、上記直列に配設された複数の中空弾性体のそれぞれの中空内部に対する上記流体の注入あるいは注出が可能となる管状の流体通過部材(9a,9b)とを備える膨張収縮構造体。

IPC (3)：

F15B15/10 , B25J19/00 , G05D3/12

FI (4)：

F15B15/10 H , F15B15/10 G , B25J19/00 A , G05D3/12 Y

F-Term (34)：

3C007AS36 , 3C007BS10 , 3C007CT05 , 3C007CU05 , 3C007CV08 , 3C007CW08 , 3C007HS02 , 3C007HS14 , 3C007HS21 , 3C007LV22 , 3C007LV23 , 3C007LW01 , 3C007LW02 , 3H081AA18 , 3H081BB03 , 3H081CC26 , 3H081DD06 , 3H081FF24 , 3H081FF27 , 3H081FF48 , 3H081HH10 , 5H303AA30 , 5H303BB02 , 5H303BB07 , 5H303BB15 , 5H303CC04 , 5H303DD08 , 5H303FF10 , 5H303HH04 , 5H303HH07 , 5H303KK02 , 5H303KK04 , 5H303KK28 , 5H303LL03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

特開昭59-197605号公報
特許第6168634号
特開平3-024304

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Cited by examiner (4)

特許第6168634号
特開平3-024304
特開昭61-092305

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