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J-GLOBAL ID：200903021063019529

触覚センサ、摩擦係数測定方法、最大横ずれ力測定方法及びそれらの測定装置

Inventor： 篠田 裕之
Applicant, Patent owner： 科学技術振興事業団
Agent (1)： 清水 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999192845
Publication number (International publication number)：2001021482
Application date： Jul. 07, 1999
Publication date： Jan. 26, 2001
Summary：

【要約】【課題】 触覚センサを対象物に押し当てた瞬間に、その対象物の表面に沿った方向の応力と歪みの成分を観測することにより、その摩擦係数及び最大の横ずれ力を安定に検出することができる触覚センサ、摩擦係数測定方法、最大横ずれ力測定方法及びそれらの測定装置を提供する。【解決手段】 対象物1に触覚センサ2を押し付け、前記対象物1の表面に対して垂直な方向の変形率Snと、前記対象物1の表面に対して平行な方向の変形率Stとを前記触覚センサ2により測定し、前記St/Snと摩擦係数μとの関係から前記St/Snを求めて摩擦係数μを得るようにする。

Claim (excerpt)：

対象物の表面に対して垂直な方向の変形率Snと前記対象物の表面に対して平行な方向の変形率Stに関するデータを出力可能に構成することを特徴とする触覚センサ。