車両走行制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：富田和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000051032
Publication number (International publication number)：2001243600
Application date： Feb. 28, 2000
Publication date： Sep. 07, 2001
Summary：

【要約】【課題】運転性をより適正に評価し、評価した運転性に応じた車間距離となるように車両の走行を制御する。【解決手段】運転性算出部15は、前方走行車両種別、車間距離、相対速度、相対位置、自車速度である追従車両車速、操舵角、日照度を評価し、現在の運転性指数を算出する。適正車間距離算出部16は、算出された運転性指数に基づき前方走行車両と自車である追従車両との適正車間距離を算出する。適正車速操作量制御部17は、車間距離が、算出された適正車間距離となるように車両の走行を制御する。

Claim (excerpt)：

前方車両の大きさを検出する車両大きさ検出手段と、前方車両と自車両との間の車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両周囲の照度を検出する照度検出手段と、適正車間距離を算出する適正車間距離算出手段と、前記車間距離検出手段により検出される前方車両と自車両との間の車間距離が、前記適正車間距離算出手段により算出された適正車間距離となるように、自車両の走行を制御する走行制御手段と、を有し、前記適正車間距離算出手段は、前記車両大きさ検出手段により検出された前方車両の大きさが大きい程より長くなり、かつ、前記照度検出手段により検出された照度が高い程より長くなるように、前記適正車間距離を算出することを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , G01S 17/93

FI (5)：

G08G 1/16 E , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 G , G01S 17/88 A

F-Term (17)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5J084AA02 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084BA03 , 5J084CA03 , 5J084EA04 , 5J084EA22

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

特許第2654971号
特許第2654971号
車両用車間距離警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-218532 Applicant：日産自動車株式会社

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