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J-GLOBAL ID：200903021214696200

車両衝突可能性検出装置

Inventor：
松村 直英

About 松村 直英


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (2)： 神戸 典和 ,  佐藤 光俊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003088495
Publication number (International publication number)：2004295620
Application date： Mar. 27, 2003
Publication date： Oct. 21, 2004
Summary：
【課題】車両に搭載されたレーダ装置により取得される対象物の情報に基づいて、車両と対象物との衝突の可能性を検出する装置の信頼性を向上させる。【解決手段】対象物との相対位置と相対移動速度とを主情報として取得するレーダ装置2に加えて、補助情報取得装置4を、車両すなわち自車に搭載する。補助情報取得装置2を、撮像装置60と画像処理装置62とを備えたものとし、画像処理装置62に他車等対象物の輪郭線と自車の幅方向における変化とを補助情報として取得させる。レーダ装置2からの主情報と、補助情報取得装置4からの補助情報とに基づいて、判定装置6に衝突の可能性があるか否かを判定させる。レーダ装置2と撮像装置60との長所を組み合わせて利用することができ、車両衝突可能性検出装の信頼性を向上させることができる。補助情報取得装置4を、他車のターンシグナルランプの点滅情報を取得したり、通信装置により他車の走行関連情報を取得したりするものとすることもできる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
車両に搭載され、対象物を検出するレーダ装置と、 そのレーダ装置とは別に前記車両に設けられ、前記対象物の移動状態に関する補助情報を取得する補助情報取得装置と、 前記レーダ装置により検出された対象物の情報に基づいて前記車両と前記対象物との少なくとも相対位置および相対移動速度を含む主情報を取得し、その主情報に前記補助情報取得装置により取得された補助情報を加味して前記車両と前記対象物との衝突の可能性を判定する判定装置と を含む車両衝突可能性検出装置。
IPC (6)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/60 ,  G01S13/93
FI (12)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/60 C ,  G01S13/93 Z
F-Term (33)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC04 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AD02 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AG07 ,  5J070AH23 ,  5J070AH25 ,  5J070AH26 ,  5J070AH31 ,  5J070AH35 ,  5J070AH39 ,  5J070AJ10 ,  5J070AK13 ,  5J070AK36 ,  5J070BB21 ,  5J070BD08 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF12 ,  5J070BF18 ,  5J070BF21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
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