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J-GLOBAL ID：200903021244621646
電動パワーステアリング制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高田 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992107452
Publication number (International publication number)：1993301575
Application date： Apr. 27, 1992
Publication date： Nov. 16, 1993
Summary：
【要約】【目的】 良好な応答性と安定した操舵感覚の電動パワーステアリング制御装置を得る。【構成】 検出操舵トルクと目標操舵トルクとの偏差を求めるとともに、この偏差の比例値、積分値、微分値を求め、積分値の下限値を第1のクリップ手段18によりクリップするとともに、比例値、積分値、微分値を加算して得られるモータ制御量の上下限値を第2のクリップ手段19によりクリップする。
Claim (excerpt)：
ステアリングの操舵トルクを検出する手段と、検出操舵トルクと目標操舵トルクの偏差を求める手段と、この偏差の比例値、積分値、微分値を求める手段と、ステアリングの補助操舵トルクを発生するモータと、上記積分値の下限クリップ値をモータの指令電圧または指令電流値の下限値とする第1のクリップ手段と、上記比例値、積分値及び微分値を加算して得られた制御値をモータの指令電圧または指令電流値の上限値及び下限値の間にクリップする第2のクリップ手段と、この制御値に基づきモータを制御する手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (3)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D119:00
