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J-GLOBAL ID：200903021259753212

ストラツプダウン型ジヤイロ装置

Inventor： 諸星 幹雄 ,  高田 泰雄 ,  岡安 尚登 ,  中谷 俊彦
Applicant, Patent owner： 株式会社トキメツク
Agent (1)： 松隈 秀盛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991175106
Publication number (International publication number)：1993018753
Application date： Jul. 16, 1991
Publication date： Jan. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 ストラップダウン型ジャイロ装置に於いて、ストラップダウン演算部3の演算速度の限界の影響を受けることなく、実際の方位・姿勢角の変動に即した方位・姿勢角信号を出力することを目的とする。【構成】 ストラップダウン演算部3の出力側に補間演算部6を設け、出力時刻に予測される予測方位・姿勢角信号を演算するように構成する。ストラップダウン演算部3は、例えばローパスフィルタ62を使用する方式とαβフィルタ65を使用する方式とがある。

Claim (excerpt)：

独立な3軸の加速度を検出する加速度計と、独立な3軸の角速度を検出するジャイロと、上記加速度計からの入力信号と上記ジャイロからの入力信号とに基づいて加速度信号と方位角信号及び姿勢角信号を出力するストラップダウン演算部と、上記ストラップダウン演算部からの加速度信号に基づいて制御信号を上記ストラップダウン演算部に供給する制御演算部とを有するストラップダウン型ジャイロ装置において、上記ストラップダウン演算部の出力側に出力時刻に予測される予測方位角及び予測姿勢角を示す方位角信号及び姿勢角信号を出力する補間演算部を設けることを特徴とするストラップダウン型ジャイロ装置。

IPC (2)：

G01C 19/02 ,  G06F 15/31