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J-GLOBAL ID：200903021351438714

モータ制御装置及び制御方法

Inventor： 岩田 誠
Applicant, Patent owner： サンケン電気株式会社
Agent (1)： 高野 則次
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992276676
Publication number (International publication number)：1994105575
Application date： Sep. 21, 1992
Publication date： Apr. 15, 1994
Summary：

【要約】【目的】 モータの外乱トルク成分の変動を補償することができるモータ制御装置を提供する。【構成】 モータの回転速度を指令値にするための帰還制御ループを設ける。外乱トルク成分を推定するためにトルク検出器は使用せず、回転速度検出器3の出力を使用する。速度検出値ωm と指令値ωmrとの差に対応する値Tr と速度検出値ωm に基づいて作成されたトルク推定値Tm1との減算器22で減算し、この減算出力をローパスフィルタを通して高周波成分を除去してドライバ1の操作量Td1とする。

Claim (excerpt)：

任意の操作量に比例した回転速度となるようにモータを駆動するモータ駆動手段と、モータの回転速度を検出する回転速度検出器と、回転速度指令値ωmrを発生する回転速度指令値発生手段と、前記回転速度検出器から得られた速度検出値ωm と前記指令値ωmrとの差に対応するトルク指令値Tr を作成し、前記速度検出値ωm と前記モータの回転子慣性の公称値Jn とに基づいて前記モータのトルク推定値Tm1を決定し、前記トルク指令値Tr と前記トルク推定値Tm1との差に対応する操作量Td1を得て前記モータ駆動手段に与える信号処理手段とから成るモータ制御装置。